Redundant Robotic Systems; TSPN; HRKGA;
机译:基于机器人的检查系统的自动化和周期时间优化路径规划
机译:移动机器人中用于接送任务的多目标路径规划自治系统
机译:用于冗余机器人手臂的路径跟踪和避免碰撞的实时动态系统
机译:基于周期的多目标路径优化的冗余机器人系统
机译:基于带邻域的旅行商问题的冗余机器人系统多目标路径优化。
机译:实时6DoF机器人患者运动补偿系统基于优化的轨迹规划
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机译:具有球形手腕的七自由度冗余机器人的运动优化方案的实时实现