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慣性計測機器を用いたモデルフリー速度·加速度推定器の推定性能比較

机译:惯用测量仪估计自由速度和加速估计器的估计性能比较

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摘要

本論文では.位置信号から速度と角速度を推定する適応微分フィルタを提案し,慣性計測機器を用いた実測値により速度·加速度推定器の推定性能を検証した.加速度推定器の精度に問題があり,今後の課題としたい.
机译:在本文中,本文。提出了用于估计来自位置信号的速度和角速度的自适应差分滤波器,并且使用惯性测量仪器通过测量值验证速度/加速度估计器的估计性能。加速估计的准确性存在问题,我想使其成为未来的问题。

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