テザーリエントリー物体高精度投下のためのモデル予測テザー展開制御

摘要

YES2実験では、テザーを3kmから32kmまで展開することには成功した。しかし、切り離したはずのペイロードは発見されず、得られたデータ解析により目標の落下地点から良くて数百km、悪くて数千km離れた場所のどこかに落ちたことしか推測できなかった。本研究では、テザーによるリエントリーを確実なものにするために、つまり、目標となる落下地点からのずれを小さくするために、テザー展開に重点を置き、最適制御、モデル予測制御を適用することを考える。