スライディングモード制御による宇宙機の非線形サンプル値制御

摘要

将来の宇宙開発では，ランデブー·ドッキングなど大きな姿勢変更と位置変動をともなうミッションが考えられている．このような宇宙機の運動は，並進·回転の6自由度運動が互いに干渉した非線形システムであるため，非線形運動を考慮した制御系設計が必要となる．本論文では，宇宙機の姿勢制御問題に対してスライディングモード制御による非線形サンプル値制御手法を提案する．本論文でも文献と同様にEuler近似モデルに基づいて制御器を設計する．最後に数値シミュレーションにより，提案手法の有効性を検証する．