部分情報に基づいたH~∞予見制御

摘要

本稿では，文献で提案した状態変数変換を用いることにより，集中系の部分情報に基づいたH~∞予見制御問題の新しい解法を与える．変換は文献のものと異なり状態の全単射により表され，それによると集中系部分の安定化を直接的に行えるという利点がある．本稿の構成は次のようになる．2節で完全情報の場合を考え，文献の結果に対して状態空間表現による解釈を与える．3節でそれに基づいて出力フィードバック制御則を構成する．