ロボティックスワームにおける適応的機能創発過程の解析

机译：鲁棒蠕虫的自适应功能新兴过程分析

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多数のロボットの相互作用を通してタスクを遂行するロボティックスワームにおける協調メカニズムを探る．ロボット間のセンサネットワークのクラスタリングによるサブグループ抽出，および動物行動学における行動連鎖の解析を通して群れ行動が生成される過程の可視化を試みる．

机译：在roboticus蠕虫中找到一个协调机制，通过多个机器人交互执行任务。通过在机器人之间聚类传感器网络的子组提取，并通过分析动物行为中的行为链来产生植绒行为的过程的可视化。

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来源
《システム·情報部門学術講演会》|2015年|37页|共2页
会议地点
作者
内倉慶介; 保田俊行; 大倉和博;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 G20-53;
关键词
スワームロボティクス; 複雑ネットワーク; クラスタリング; 行動連鎖;

机译：突发的机器人;复杂网络;聚类;动作链;
入库时间 2022-08-21 09:13:48

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