ドライバーの意思決定による自動運転の段階的解除に関する研究: 解除間隔時間に基づく解除直後の運転行動の比較

摘要

ドライバーの意思決定による自動運転から手動運転への切り替えにおいて，LKA解除とACC解除の時間差を伴う段階的解除の影響について検討した．ドライビングシミュレータを用いて，視覚タスクを課した基礎実験を実施した．実験結果より時間差を伴う解除手続きが自動運転解除後の視認行動と運転操作に与える影響を検討した．