Mobile manipulator; Scissor mechanism; Differential drive; Davis steering mechanism; Cyclotron vault; Radiation mapping;
机译:使用移动机器人在加尔各答K-130回旋加速器的保险柜内进行远程辐射测绘
机译:具有附加自由度的腹腔镜手术远距手术外科手术机械手的设计与评估
机译:梅奥诊所斯科茨代尔回旋加速器穹顶的屏蔽设计
机译:用于检测回旋龙保险库的耳务移动操纵器的设计
机译:用于提高遥控移动机械手的速度和性能的框架。
机译:完全致动的基础设施的空中机械手触点检查:设计建模本地化和控制
机译:从单个触觉设备远程操作移动操纵器和自由飞行的摄像机
机译:TORCs:用于自移动空间机械手的遥控机器人控制系统