歩行リハビリテーションによる歩行改善度の定量化に関する研究

摘要

あらまし現在，日本では年間の脳卒中患者がおよそ137万人近くおり、およそ半数が片手脚の麻痺を発症している.一般的に片麻痺を発症した患者の麻瘅の回復は発症から2，3か月がピーク，6カ月から1年で緩やかな回復は終了すると言われている.そのため発症から短期間における適切な治療が必要となる.本研究では，片麻瘅による歩行の周期性への影響に注目し，改善度を定量的に患者や理学療法士に提示することで効果的な歩行リハビリテーションの支援システム構築を目的とした.歩行の計測には，キネクトセンサ·RGBカメラを用いて，患者に負担の少ない計測方法で歩行パラメータの計測を行い，歩行の改善度に関連の高いパラメータの抽出と選定を行う.