ハニカムコアを用いた宇宙用軽量ロボットアームの横曲げ·ねじり剛性の検討

机译：使用蜂窝芯检查空间轻质机器人臂的横向弯曲和扭转刚度

获取原文

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

宇宙開発分野に用いられる資材は，軽量，高強度，省スペースであるということが重要である．軽量ロボットアームの研究では軽量化による剛性の低下と，破損や振動が問題となる．そこで，ハニカムサンドイッチ構造をロボットアームのアーム部材に適用することが提案されている．その有効性は，先行研究によって有限要素法による確認がされている．

机译：重要的是，现场开发领域中使用的材料是重量轻，强度高，节省空间。在轻质机器人臂的研究中，由于减肥和损坏和振动导致的刚性降低成为问题。因此，已经提出将蜂窝夹层结构应用于机器人臂的臂构件。通过现有研究通过有限元方法证实了其有效性。

著录项

来源
《Dynamics Design Conference》|2017年|1(CD-ROM)|共5页
会议地点
作者
築井佑弥; 伊藤大輝; 渡辺亨;
展开▼
作者单位

展开▼
会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TH12-53;
关键词

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. ミニ60年目のサプライズMINI 602019年は、ミニにとって誕生60周年を祝うァニバーサリーィャー。そんな特別な年を記念して、早くも特別限定モデルのMINI 60 Years Editionが本国で発表された。今日まで受け継がれるミニの基本的なパッケージングは、すでに60年前に確立されたもの。ミニの生みの親であるサ!ァレック•イシゴニスは、ミニマムなボディサイズと大人4人が快適に乗れる室内空間を両立させるため、エンジンをフロントに横置きして前輪駆動とするアイデァを考案。今日のコンパクトカ-の公式をつくり上げた。さらに走りの素性の良さに着目したジョン•ク-パ-が、ミニにチュ-ニングを施したミニ•ク-パ-を製作。軽量な車体と俊敏なハンドリン [J] . ニューミニ·スタイルマガジン/New Mini Style Magazine . 2019,第JUNa期

机译：Mini 60th Surprise MINI 60 2019是MINI的微型周年庆典。为了纪念这一特殊的年份，特别宣布了限量版MINI 60 Years Edition。传到今天的迷你的基本包装是60年前建立的。 Mini的创造者Sarek•Isigonis设计了一种想法，其中发动机水平放置在前轮上以驱动前轮，以实现最小的车身尺寸和可让四名成年人舒适乘坐的室内空间。创建了当今紧凑型汽车的公式。此外，约翰·库珀（John Cooper）着眼于出色的行驶特性，并制作了带有微调的迷你双座轿跑车。轻巧的机身和敏捷的操控
2. ミニ60年目のサプライズMINI 602019年は、ミニにとって誕生60周年を祝うァニバーサリーィャー。そhな特別な年を記念して、早くも特別限定モデルのMINI 60 Years Editionが本国で発表された。今日まで受け継がれるミニの基本的なパッケージングは、すでに60年前に確立されたもの。ミニの生みの親であるサ!ァレック•イシゴニスは、ミニマムなボディサイズと大人4人が快適に乗れる室内空間を両立させるため、エンジンをフロントに横置きして前輪駆動とするアイデァを考案。今日のコンパクトカ-の公式をつくり上げた。さらに走りの素性の良さに着目したジョン•ク-パ-が、ミニにチュ-ニングを施したミニ•ク-パ-を製作。軽量な車体と俊敏なハンドリン [J] . ニューミニ·スタイルマガジン/New Mini Style Magazine . 2019,第Juna期

机译：迷你迷你60在迷你60年代迷你60年来庆祝迷你60周年。在纪念特殊年份，迷你60年版特殊有限模式在其本国宣布。迄今为止迄今为止的迷你的基本包装已经成立于60年前。由于它是迷你的父母的父母，iSigonis是一个最小的体型和四个成年人，可以与房间空间兼容，在那里可以舒适地进行，发动机压下前轮驱动。我创造了今天的紧凑型凯的官员。此外，John-K-PA-PY-PE-PA-PA-PEREEEDEDEDEDOSEDOVERED。轻型车身和敏捷Handlin
3. ハニカムの曲げ剛性について(第2報，板ねじりの理論解析に基づく曲げ剛性の解析) [J] . 陳玳桁日本機械学会論文集 . 2009,第760期

机译：蜂窝弯曲刚度（第二次报告，基于板扭转理论分析的弯曲刚度分析）
4. ハニカムコアを用いた宇宙用軽量ロボットアームの横曲げ·ねじり剛性の検討 [C] . 築井佑弥, 伊藤大輝, 渡辺亨 Dynamics Design Conference . 2017

机译：使用蜂窝芯检查空间轻质机器人臂的横向弯曲和扭转刚度
5. 無線センサネットワークにおけるカッコウ探索とファシ?ーアルコ?リス?ムを用いたクラスタリンク?フ?ロトコルの提案利用統計は来月からご利用いただけます [D] . 井戸千晴 2019

机译：从下个月起将提供使用布谷鸟搜索和简化算法在无线传感器网络中的群集链接协议的使用建议统计数据
6. 「親密性前線」シフト仮説　－ヒトゲノム時代における、ロボットペット・バイブレーター・ドラッグ・自傷・理解しがたい殺人などの近未来/「ココロとモノ」のダーウィニアン社会学・序説－ [O] . 桜井芳生 100

机译：“亲密前线”转变假设 - 机器人宠物，振动器，毒品，自我伤害，人类基因组时代的无法理解的谋杀/达尔文的“Kokoro to mono”社会学 - 介绍 -

ハニカムコアを用いた宇宙用軽量ロボットアームの横曲げ·ねじり剛性の検討

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅