一体振動に掛かる非自律系外力を区分仮想ハミルトン系の不連続な並びとして理解する方法（区分入力ベクトルを取り込hだ状態ベクトルと状態行列による新たな表現）

摘要

機械系の制御対象xはニュートンの運動方程式である微分方程式により表現され，その運動は外部からの力（外力）u（t）によって制御される．線形系の古典制御においては，微分方程式はLaplace変換され，複素周波数sの代数方程式となり，伝達関数G（s）と外力U(s）の積であるX（s）の形からシステムの安定性や応答性が議論されてきた．