シューティング法による圧電アクチュエータを用いたセミアクティブ振動制御系の周期解析

摘要

スマート構造に関する研究分野の1つとして圧電アクチュエータを用いた振動制御が幅広く研究されており，一般的な振動制御と同様にパッシブ，アクティブ，セミアクティブの各手法が提案されている．これらの中でセミアクティブ制御手法の代表的なものとして，適切なタイミングで圧電アクチュエータの端子間にコイルを接続することにより発生力の符号を反転させる手法が提案されている．この手法では，圧電アクチュエータによって振動系から取り出したエネルギーを有効活用することで高い制振性能を達成しており，振動系からエネルギーを取り出す点に着目してエナジーハーベスティングに応用する研究も行われている．さらに，取り出したエネルギーを制御用マイクロプロセッサの電源として使用することにより，外部電源が不要なセルフパーワード制御も実現されている．