離散時間系における回転の近似表現を用いたマルチボディシステムの動力学解析

摘要

近年，海洋開発を目的とした海洋構造物への注目が集まっている．この構造物には浮防波堤や海上空港といった洋上の空間を利用するようなものから，石油や天然ガス等の海洋資源の採掘，そして洋上風力発電などの再生可能エネルギー開発を目的としたものまで含まれており，これらに関する研究が幅広く行われている．特に，海岸線付近ですぐに水深が深くなる海でも建設，運用しやすい浮体式の海洋構造物に対する注目が高まっている．これらの浮体式の構造物では，チェーンを浮体に取り付けるため水中で働く様々な流体力について考慮しなければならない．特にチェーンについては，外力の変動によってたるみのある弛緩状態や，直線のように引っ張られた緊張状態などの多様な変形形状を示すため，力学的にはその復元力や剛性について強い非線形性を含hでいる．また，事故防止の観点からも，チェーンの挙動の解析は浮体式構造物の設計において重要な問題となっている．そこで本研究では，構造物全体の中でも特にチェーンの挙動について注目し解析手法の構築を行う．