AUV navigation; Photomosaic; Feature matching; Seafloor mapping;
机译:多个AUV的交替地标导航以进行广泛的海底测量:现场实验和性能验证
机译:前瞻性SONAR和基于动态模型的AUV导航策略:FeelHippo AUV的初步验证
机译:基于前瞻性的声纳和动态模型的AUV导航策略:Heahippo AUV的初步验证
机译:从AUV导航模型产生的海底光瘤的图形细化
机译:评估将惯性导航系统和DVL集成到A大小的AUV中的可行性
机译:配备用于生成感知模式的传感器的强化学习模型:使用ADS-B(自动相关监视-广播)技术的模拟空中导航系统的实现
机译:一种生成海底的高分辨率有限体积地震模型 海啸模拟的变形