Einfluss von Verkehrsteilnehmern auf die Online-Optimierung der Fahrtstrategie

摘要

Die steigende Vernetzung und Automatisierung von Kraftfahrzeugen ermoglichen neue Freiheitsgrade insbesondere die urbane Mobilitat effizienter zu gestalten. Dazu konnen die uber eine Vehicle-to-X-Kommunikationsschnittelle bereitgestellten aktuellen Verkehrszustande in die Zukunft pradiziert und in einem Optimierungsproblem als Randbedingungen berucksichtigt werden. In diesem Beitrag wird hierfur ein modellbasierter Pradiktionsalgorithmus vorgestellt, der auf der Auswertung von Messfahrten basiert. Untersuchungen an einem Fallbeispiel haben gezeigt, dass der Pradiktionshorizont einen wesentlichen Parameter zur Reduktion des Energiebedarfs am Rad darstellt. Jedoch wird fur ein Kreuzungsszenario schnell ein Sattigungspunkt erreicht, ab dem ein steigender Pradiktionshorizont nicht mehr zu einer Reduktion des Energiebedarfs fuhrt. In einigen Situationen kann ein grosserer Vorausschauhorizont sogar kontraproduktiv wirken.