Analyse und Unterstutzung von Fahrereingriffen in dynamischen, kritischen Situationen beim hochautomatisierten Fahren

摘要

Im Zuge der fortschreitenden Automatisierung von Fahrzeugen ist das hochautomatisierte Fahren die nachste Stufe in der Fahrzeugentwicklung. Durch die 2016 in Kraft getretene Anderung des Wiener Ubereinkommens uber den Strassenverkehr sind hoch- und vollautomatisierte Fahrzeuge erlaubt, es wird jedoch gefordert, dass der Fahrer jederzeit in der Lage sein soll, das System durch einen Eingriff zu ubersteuern oder auszuschalten. Insbesondere in hochdynamischen Fahrsituationen konnen solche Eingriffe aber zu kritischen Situationen fuhren. Damit stellt sich die Frage, ob und ab wann Fahrereingriffe in die hochautomatisierte Fahrzeugregelung kritisch sind und wie der Fahrer assistiert werden kann, sodass sicherheitskritische Fahrereingriffe vermieden werden konnen. Um diese Forschungsfragen zu beantworten, werden im Rahmen dieses Projektes Probandenstudien in einem Fahrsimulator fur unterschiedliche Fahrszenarien durchgefuhrt. Das hier vorgestellte Fahrszenario ist ein Ausweichmanover auf zwei hintereinander folgende Hindernisse. Die Ergebnisse der Studie zeigen auf, bis zu welchen Randbedingungen ein Fahrereingriff noch unkritisch ist und wie eine Assistenz zur Vermeidung kritischer Eingriffe gestaltet werden musste. Mit diesen Ergebnissen wird ein Konzept fur den Assistenten entwickelt und vorgestellt. Diese Assistenzfunktion wurde in der numerischen Simulationsumgebung IPG CarMaker implementiert und es wird durch numerische Simulationsergebnisse gezeigt, wie sich die Assistenz auf die Fahrsicherheit fur das betrachtete Ausweichmanover auswirkt.