二輪走行車両の先行車両追従制御手法―先行車両の挙動予測に基づくモデル予測制御

机译：基于车辆预测预测的双轮行进车辆模型预测控制的车辆跟踪控制方法

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本稿は二輪走行車両の車両追従のための制御手法を示した．提案手法は，“先行車両はいくつかの目標点の候補のうちのどれかに対し，モデル予測制御を用いて直な軌道を生成して向かっている”という仮定の下でのモデル予測制御に基づいている．提案手法の有効性をシミュレーションによって確認した．

机译：本文展示了一种用于两轮车辆的车辆跟踪的控制方法。所提出的方法是在假设“使用模型预测控制的模型预测控制上的假设下控制模型预测控制。”它是基于通过模拟确认了所提出的方法的有效性。

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来源
《制御部門マルチシンポジウム》|2014年||共6页
会议地点
作者
近藤真; 前田健介; 小中英嗣;
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正文语种
中图分类 TP2-53;
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