時変の許容誤差を持っ車両型移動ロボットの実用追従制御―(PPT)

摘要

問題点：追従制御において急激な曲がり角を有する場合、目標経路から大きくずれてしまう可能性があった。本研究：あらゆる経路においても滑らかな追従制御を可能にする実用追従制御法を提案する。