目標値追従のための正準制御器からみた内部モデル制御とFRIT·VRFTについて

摘要

本稿では，ビヘイビアアプローチにおいて提案されている正準制御器をデータ駆動型制御器チューニングの立場で考察した．そして，内部モデル制御，およびFRITとVRFTの関連について考察をした．今後は，正準制御器に含まれるモデルが，実際の動特性とは異なる場合の，より現実的な状況への対応や，その場合の内部モデル制御と正準制御器との関連などが考察対象である．