鉄損を考慮したPMSM の広範囲駆動のための電流指令値決定法:電圧?電流制限を考慮した再帰形アルゴリズム

摘要

永久磁石同期モータ(PMSM)の利用対象の中には，電気自 動車など，ゼロ速度から定格速度以上の広範囲な運転領域 が必要なものがある。広範囲効率駆動には，電圧?電流など の制限を考慮したうえで，最小損失を達成する電流指令が 要求される。 特に突極PMSM(SP-PMSM)においては，固定子電流と発生ト ルクは非線形な関係にあり，同一の発生トルクをもたらす 固定子電流は無数に存在する。実際的には，その中でトルク 指令値に対応し最小損失をもたらす電流指令値を得る必要 がある。しかし，これには，一般に，難解な非線形連立方程 式の求解が必要とされる。