Elevation maps; Mobile robots; 3D scanners; Fuzzy modeling;
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:使用3D激光扫描的GPS受限户外环境中的移动机器人运动控制和自主导航
机译:使用3D激光扫描的GPS拒绝室外环境中的移动机器人运动控制和自主导航
机译:从地面基于地面的户外移动机器人建立模糊高度映射
机译:带二维激光传感器的户外移动机器人的定位和目标检测。
机译:从详细的3D移动监控系统和建筑自动化系统中收集的使用三级建筑物的数据集用于室内和室外空气温度分析
机译:基于地面三维距离扫描的模糊高程图自然地形导航性分析