机译:使用模拟多波束前视声纳图像的自动水面车辆实时水下避障和路径重新规划
机译:通过视觉识别与立体图像重建相集成的自主水下航行器图像处理模块的开发
机译:遗传算法优化的混合模糊-模糊逻辑算法的开发,用于自主移动机器人的路径规划
机译:混合和自主水下机器人前视成像声纳的集成和算法开发
机译:通过集成在自动水下航行器中的前瞻性声纳进行障碍物检测。
机译:使用前瞻性声纳图像的自主水下车辆捕鱼网检测多次接收现场网络(MRF-Net)
机译:使用前瞻性声纳图像的自主水下车辆捕鱼网检测多次接收现场网络(MRF-Net)