Soft computing; Robotic-assisted surgery; Force estimation;
机译:机器人辅助手术中的视觉运动力估计 - 应用结扎
机译:具有力和视觉反馈的新型机器人导管系统,用于血管介入手术
机译:递归卷积神经网络方法在机器人手术中无传感器力估计
机译:用于处理机器人手术中力估计的视觉不确定性的V-ANFIS
机译:机器人手术中触觉反馈系统的微型,三轴,基于电容的微分力传感器的分析
机译:用于手术的连续可重构并行机器人:具有不确定性的形状感测和状态估计
机译:V-aNFIs处理机器人手术中力估计的视觉不确定性