Humanoid arm; Kinect module; 3D coordinate geometry; Arduino microcontroller; High torque; Dc motors; Serial transmission; Data conversion;
机译:使用双手手势操纵实时闪导的机器人臂
机译:基于Kinect手势控制的非接触小物体操纵超声波机器人系统
机译:基于Kinect手势识别的维护机器人运动控制
机译:用Kinect模块实现机器人手臂手势控制
机译:使用Microsoft Kinect和StarL对分布式移动机器人进行本地化和控制。
机译:通过手势感知控制和引导低成本机器人以监控家庭活动
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。