Legged locomotion; Mathematical model; Kinematics; Robot kinematics; Exoskeletons; Dynamics;
机译:利用静态和动态模型对复杂运动结构进行优化设计的结构分析方法及其在机器人步行模拟器中的应用
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机译:足底皮肤感觉的下降可改变步行过程中的步态动力学,下肢运动学和肌肉活动
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机译:在环境模型上应用运动学或动态系统的行走机器人关键位置