servo-pneumatic actuator; position control; multi surface sliding mode control; mismatched uncertainties; friction;
机译:使用多表面滑动模式控制器和高增益观测器进行伺服气动执行器的位置控制和MIS匹配的不确定性
机译:不确定性不匹配的非自治系统的自适应多面滑动控制
机译:机器人操纵器的自由喋喋不休的模糊滑模控制,具有在动态和执行器模型的匹配和错配不确定性中存在的灵活性
机译:具有错配不确定性的气动执行器多表面滑动模式控制
机译:机器人和遥控机器人的气动执行器的滑模控制。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:一类具有不匹配的不确定性的SIMO推理系统的等级鲁棒模糊滑模控制
机译:先进的飞行控制驱动系统(aFCas - E / p)。用于T-2C飞机的双模式电/气动执行器的制造和设计验证测试。