electro-hydraulic servo system; position control; polytopic uncertainty; H∞ controller; LMI;
机译:具有很大程度上未知的建模不确定性的液压执行器的非线性自适应输出反馈鲁棒控制
机译:具有多边形不确定模型的静电微桥驱动器的迭代学习控制。
机译:有关“使用基于虚拟传感器的控制器重新配置,具有凸多边形线性参数变化模型不确定性的系统的容错控制”的更正。 Rev. Control 37(2013)146-153]
机译:使用多种多粒系统的不确定性来模拟液压执行器位置控制的线性化误差
机译:使用比例阀和线性前馈控制器控制液压执行机构
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:具有不确定参数的新型圆形液压执行器的建模与位置跟踪控制