机译:具有很大程度上未知的建模不确定性的液压执行器的非线性自适应输出反馈鲁棒控制
School of Mechanical and Power Engineering Nanjing Tech University Nanjing 211816 China;
School of Mechanical Engineering Nanjing University of Science and Technology Nanjing 210094 China;
Disturbance compensation; Hydraulic servo system; Output feedback control; Adaptive control; Robust control;
机译:具有摩擦力和模型不确定性补偿的液压执行器输出反馈自适应鲁棒控制。
机译:一类具有非线性不确定性和未知控制方向的离散时间非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制
机译:一类不确定上限的Lipschitz非线性系统的自适应增益鲁棒输出反馈控制器的综合。
机译:单杆液压执行器未知非线性参数的自适应鲁棒控制
机译:非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:具有动态不确定性的非线性系统的鲁棒自适应模糊反向输出反馈控制
机译:输出非线性系统的自适应输出反馈控制