机译:具有摩擦力和模型不确定性补偿的液压执行器输出反馈自适应鲁棒控制。
Nanjing Univ Sci & Technol, Sch Mech Engn, Nanjing 210094, Jiangsu, Peoples R China;
Nanjing Univ Sci & Technol, Sch Mech Engn, Nanjing 210094, Jiangsu, Peoples R China;
Nanjing Univ Sci & Technol, Sch Mech Engn, Nanjing 210094, Jiangsu, Peoples R China;
机译:具有很大程度上未知的建模不确定性的液压执行器的非线性自适应输出反馈鲁棒控制
机译:具有摩擦和负载不确定性补偿的直流电动机执行器的自适应反步输出反馈控制
机译:连续摩擦补偿的基于扩展状态观测器的液压系统输出反馈自适应控制
机译:具有无模型摩擦动力学的液压执行器的鲁棒自适应跟踪控制
机译:基于灵敏度的液压驱动系统鲁棒反馈线性化控制。
机译:基于神经网络自适应滑模的机电执行器的摩擦补偿控制
机译:单杆电液执行器的理想补偿自适应鲁棒控制
机译:薄膜TiNi执行器的面向控制建模和反馈补偿