Extremum seeking; Autonomous vehicles; Kalman filters; Observability indices; Marine systems;
机译:仅范围导航–使用极值搜索
机译:基于可观度的AUV单信标导航轨迹优化与仅测距
机译:基于可观察性程度的AUV单架子导航轨迹优化,仅限范围测量
机译:仅限范围导航 - 使用极值寻求最大限度地提高系统可观察性
机译:使用采样数据极值搜索的波能转换器中的功率最大化。
机译:基于视觉/惯性/磁传感器的基于矩阵卡尔曼滤波器的导航系统的可观察性分析
机译:极值求取的变速风力涡轮机系统功率最大化与控制