Human Robot collaboration; Common Goal; Human Robot Interaction; Knowledge representation; Task planning; Perception and vision in robotics;
机译:人体机器人协作拆卸规划终身产品拆卸过程
机译:面向基于增强的人机协作组装过程的学习
机译:面向基于增强的人机协作组装过程的学习
机译:人类机器人合作,在装配过程中达到共同目标
机译:汽车组装中的人体机器人合作
机译:将机器人手术整合到常规实践中,并影响沟通,协作和决策:现实的过程评估协议
机译:一种用于人类到达过程的认知机器人方法:使用闭环模型模拟目标导向到达和选择到达任务