Belief space planning; Data association; Probabilistic inference; Formal methods;
机译:统一的数据关联框架,可感知可靠的信念空间规划和感知
机译:通过基于最大特征值的边界进行间歇性感知的鲁棒的信念空间规划
机译:无需信念传播:通过因子图,矩阵行列式引理和重新使用计算,在高维状态空间中进行信念空间规划
机译:正式和数据协会意识到强大的信仰空间规划
机译:现在使用信念空间分层计划进行多主体无人机计划。
机译:不确定的医用针转向运动规划信念空间的优化
机译:不断变化的环境中强大的在线信仰空间规划:在物理移动机器人中的应用