Entwicklung eines ADAS-Testsystems durch Integration von inertialen MEMS Sensoren

摘要

Zur Minderung von Verkehrsunfallen im Automobilbereich werden Systeme zur aktiven Fahrassistenz entwickelt. Solche Fahrassistenzsysteme mussen zur Kontrolle ihrer Zuverlassigkeit Echtzeittests unterzogen werden. Ein innovativer Ansatz hierzu ist der Test anhand einer uberfahrbaren Plattform. Bei deren Entwicklung und Produktion spielt der monetare Beitrag der Positionierungs- und Navigationskomponente eine wesentliche Bedeutung. Durch die Integration von gunstigen GNSS Einfrequenz-Empfangern und inertialen MEMS Sensoren konnen Positions-genauigkeiten im 1-2 dm Bereich und Headinggenauigkeiten von bestenfalls 0.15° erzielt werden. Hierzu mussen speziell die Sensorfehler der MEMS Sensoren berucksichtigt und zusatzliche Beobachtungen wie der GNSS-Kurswinkel eingefuhrt werden.