Non-holonomicWheeled Mobile robot; Lagrang-Eular Equation; Resolved Acceleration Control; Laser Simulator; Active Force Control Strategy; Fuzzy Logic;
机译:三轮全向移动机器人直线路径上的在线最小能量轨迹规划与控制
机译:带有参考航向轮廓的有边界曲率路径的三轮全向移动机器人的最小时间轨迹
机译:非完整轮式移动机器人自主领导者跟随编队的增量路径规划和滑模增强跟踪控制
机译:使用杂交物筛选的复杂轨迹的轮式移动机器人路径控制
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:杂交路径规划算法的开发与全轮移动机器人的生物启发控制
机译:混合轨迹的轮式移动机器人路径控制
机译:具有两个独立驱动轮的移动机器人的时间最佳轨迹