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International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology
International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology
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1.
Malay Alveolar Vocabulary Design for Malay Speech Therapy System
机译:
马来肺泡词汇设计马来语语音疗法系统
作者:
Mohd Nizam Mazenan
;
Tian-Swee Tan
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2013年
关键词:
Language model;
Malay alveolar vocabulary;
Malay plosives words;
Speech therapy process;
2.
Biomechanical analysis of foot orthoses on plantar pressure in pes cavus patients on gait
机译:
步态PES CAVUS患者脚跖骨的生物力学分析
作者:
Jungkyu Choi
;
Ji Yong Jung
;
Hwa-In Kim
;
Yonggwan Won
;
Jung-Ja Kim
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2013年
关键词:
Biomechanical analysis;
Gait;
Foot orthoses;
Pes cavus;
Plantar pressure;
3.
Study of Cooling Lubrification in Grinding Process Simulation
机译:
磨削过程模拟冷却润滑的研究
作者:
IONEL OLARU
;
DRAGOS-IULIAN NEDELCU
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2013年
关键词:
Grinding process;
Cooling;
Fluid;
Nozzle;
Flow simulation;
4.
Analysis of Safety Distance between Two Moving Vehicles
机译:
两辆移动车辆之间的安全距离分析
作者:
IBRAHIM M. Z.
;
ABU BAKAR A. R.
;
ZAIN M. Z.
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2013年
关键词:
Vehicle collision;
Vehicle distance;
Tracking device;
Brake;
5.
Reduce the Harmonics from Mining Extraction Plants Operated with DC Motors
机译:
通过用直流电动机运行的采矿提取厂减少谐波
作者:
ILIE UTU
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2013年
关键词:
Voltage and current harmonics;
Active Filter;
DC Filters;
6.
Denoising by Utilizing Mean Deviation of Image's Smooth Region
机译:
利用图像平滑区域的平均偏差去噪
作者:
SUHAILA SARI
;
HAZLI ROSLAN
;
TETSUYA SHIMAMURA
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2013年
关键词:
Fine details and edges preservation;
Image denoising;
Mean deviation;
Smooth region;
7.
Independent Clamping Actuator for Electro-Mechanical Continuously Variable Transmission
机译:
用于机电连续变速器的独立夹紧执行器
作者:
KAMARUL BAHARIN TAWI
;
IZHARI IZMI MAZALI
;
BAMBANG SUPRIYO
;
NURULAKMAR ABU HUSAIN
;
MOHAMED HUSSEIN
;
MOHD SALMAN CHE KOB
;
YUSRINA ZAINAL ABIDIN
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2013年
关键词:
Clamping force;
Continuously variable transmission;
Electro-mechanical;
Powertrain;
Automotive;
8.
A Rapid Inductance Estimation Technique By Frequency Manipulation
机译:
频率操纵快速电感估计技术
作者:
LUM KIN YUN
;
TAN TIAN SWEE
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2013年
关键词:
Inductor;
Inductance measurement;
Phasor;
Series resistance;
Phase difference;
Impedance;
9.
Initial Study on Electro-Mechanical Artificial Insemination (AI) Device for Small Ruminants
机译:
小型反刍动物机电人工授精(AI)装置的初步研究
作者:
SHAFISHUHAZA SAHLAN
;
MASHITAH SHIKH MAIDIN
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2013年
关键词:
Artificial Insemination;
Electro-mechanical device;
Assisted reproductive Technology;
10.
Micro-Pits on Biomaterial in Electrical Discharge Machining By Using Taguchi Method
机译:
使用Taguchi方法电气放电加工的微坑
作者:
MD RAZAK DAUD
;
SYAHRULLAIL SAMION
;
AZLI YAHYA
;
NAZRIAH MAHMUD
;
NOR LIYANA SAFURA HASHIM
;
KARTIKO NUGROHO
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2013年
关键词:
EDMDS;
Biomaterial;
Taguchi method;
Copper tungsten Electrode;
Micro pit;
11.
Dynamic Modeling of a Tremor Test Rig
机译:
震颤试验台的动态建模
作者:
AZIZAN ASARRY
;
MOHD ZARHAMDY MD. ZAIN
;
MUSA MAILAH
;
MOHAMED HUSSEIN
;
ZULKIFLI MOHD YUSOP
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2013年
关键词:
Tremor test rig;
System identification;
Hand tremor;
12.
A Novel Approach for Visibility Search Graph based Path Planning
机译:
基于可见性搜索图路径规划的新方法
作者:
MOHAMMED A. H. ALI
;
MUSA MAILAH
;
TANG HOWE HING
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2013年
关键词:
Path Planning;
Free-Collision Search Path;
Laser Simulator;
Road Roundabout;
Road Curbs;
MATLAB;
13.
Bone Fracture Evaluation Using A-Mode Ultrasound
机译:
使用A模式超声波骨折评估
作者:
ALWIN ARUL ALEXANDER
;
MAHEZA IRNA MOHAMAD SALIM
;
SALLEHUDDIN IBRAHIM
;
EKO SUPRIYANTO
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2013年
关键词:
Bone fracture;
1D ultrasound;
Attenuation;
14.
Active Force Control with Iterative Learning Control Algorithm Applied to Vehicle Suspension System
机译:
应用于车辆悬架系统的迭代学习控制算法主动力控制
作者:
ROSLI R.
;
MAILAH M.
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2013年
关键词:
Active force control;
Iterative learning controller;
Vehicle active suspension;
15.
A PD Controller for an Electro-Mechanical Friction Clutch System
机译:
用于机电摩擦离合器系统的PD控制器
作者:
MOHD SALMAN CHE KOB
;
BAMBANG SUPRIYO
;
KAMARUL BAHARIN TAWI
;
MOHAMED HUSSEIN
;
SUGENG ARIYONO
;
YUSRINA ZAINAL ABIDIN
;
ARIES BUDIANTO
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2013年
关键词:
Electro-mechanical Friction Clutch;
Clutch Engagement Control;
PID Controller;
16.
Ratio Calibration of Electro-Mechanical Dual Acting Pulley Continuously Variable Transmission System
机译:
电动机械双作用滑轮连续变速器系统的比率校准
作者:
B. SUPRIYO
;
K. B. TAWI
;
M. HUSSEIN
;
I. I. MAZALI
;
M. S. Che KOB
;
M. AZWARIE
;
Y. Z. ABIDIN
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2013年
关键词:
Geometrical ratio;
Speed ratio;
CVT ratio;
Calibration;
Electro-mechanical CVT;
17.
Evolutionary Optimization of an Active Assistive Writing Device for Tremor Patients
机译:
震颤患者有源辅助写入装置的进化优化
作者:
ZULKIFLI MOHD YUSOP
;
MOHD ZARHAMDY MD ZAIN
;
MOHAMED HUSSEIN
;
AZIZAN ASARRY
;
ABDUL RAHMAN MUSA
;
MOHD SHAFIEK YAACOB
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2013年
关键词:
Assistive Writing Device;
Genetic Algorithm;
Evolutionary Optimization;
18.
Improved FastICA to Automatic Noise Removal for Emotional Classification
机译:
改进了Fastica以自动噪音去除情绪分类
作者:
MAZIYAR MOLAVI
;
MEHDI GHANBARI BASTEH DEILAMI
;
JASMY BIN YUNUS
;
NUGRAHA P. UTAMA
;
EKO SUPRIYANTO
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2013年
关键词:
Improved Fast ICA;
EEG;
Noise removal;
Emotional classification;
19.
Human Gait Modelling Considerations of Biped Locomotion for Lower Limb Exoskeleton Designs
机译:
低肢外骨骼设计的人体步态模拟伴随运动的思考
作者:
NURFARAHIN ONN
;
MOHAMED HUSSEIN
;
TANG HOWE HING
;
LAI WEI YING
;
MOHD ZARHAMDY MD ZAIN
;
MOHD SALMAN CHE KOB
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2013年
关键词:
Exoskeleton;
Biped robot;
Zero Moment Point (ZMP);
Human gait model;
20.
A Diagnosis Technique for the Identification of Misfire in a Converted-diesel HCCI Engine
机译:
转换柴油机HCCI发动机识别失火的诊断技术
作者:
BAHRAM BAHRI
;
MAHDI SHAHBAKHTI
;
AZHAR ABDUL AZIZ
;
MOHD FARID MUHAMAD SAID
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2013年
关键词:
HCCI engine;
Ethanol;
Misfire detection;
Artificial neural network;
21.
Development of MATLAB GUI Application for System Identification (SID) of Beam Structure
机译:
波束结构系统识别(SID)MATLAB GUI应用的开发
作者:
Rickey Ting Pek Eek
;
Intan Z. Mat Darus
;
Shafishuhaza Sahlan
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2013年
关键词:
Graphical user interface;
Flexible beam;
Particle swarm optimization;
System identification;
Recursive least squares;
22.
Continuous Ant Colony Optimisation with Application to Modelling of Flexible Beam Structure
机译:
连续蚁群优化应用于柔性梁结构建模
作者:
M. MOHAMAD
;
M. O. TOKHI
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2013年
关键词:
Ant Colony Optimisation;
Parametric modelling;
Flexible beam structure;
23.
Tracking Performance on Feedfoward Model Base Active Force Control of Mobile Manipulator using Matlab and Adams
机译:
基于MATLAB和ADAMS的移动机械手馈电模型的跟踪性能
作者:
MUSA MAILAH
;
SHARIMAN ABDULLAH
;
TANG HOWE HING
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2013年
关键词:
Active force control;
Feedforward control;
Mobile manipulator;
Model based;
Robust control;
Tracking performance;
24.
Skill Index of Human Driver for Human Adaptive Mechatronics
机译:
人类自适应机电一体化人类司机的技能指数
作者:
MOHAMAD HAFIS IZRAN ISHAK
;
USMAN ULLAH SHEIKH
;
ZAHARUDDIN MOHAMED
;
AHMAD BUKHARI AUJIH
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2013年
关键词:
Human Adaptive Mechatronics;
Skill Index;
Man-machine System;
25.
Active Control method for Postural Tremor via Iterative Learning Algorithm
机译:
迭代学习算法姿势震颤的主动控制方法
作者:
SUHAIL KAZI
;
MUSA MAILAH
;
TAMER M. MANSOUR
;
ZARHAMDY MD ZAIN
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2013年
关键词:
Postural Tremor;
Tremor Suppression;
Active Control Method;
26.
Flexible Manipulator Modified Proportional-Integral-Derivative (MPID) Control Gain Tuning Using Fuzzy Logic
机译:
灵活的机械手改进的比例 - 积分衍生物(MPID)控制增益调整使用模糊逻辑
作者:
Tamer M. Mansour
;
Suhail Kazi
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2013年
关键词:
Flexible manipulator;
Fuzzy logic;
Gain tuning;
Modified PID;
27.
Modelling of MR Damper with Adaptive Neural Network and Particle Swarm Optimisation Technique
机译:
具有自适应神经网络和粒子群优化技术的MR DAMPER建模
作者:
GIGIH PRIYANDOKO
;
MOHD SYAKIRIN RAMLI
;
MUSA MAILAH
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2013年
关键词:
Magneto-rheological damper;
Adaptive neural network;
Particle swarm optimization;
Non-parametric modelling;
28.
Comparative Analysis of Piezoelectric Energy Harnessing from Micro Vibration Using Non-Adaptive Circuit
机译:
非自适应电路微振动压电能源利用的比较分析
作者:
I. Z. MAT DARUS
;
AMEIRUL A. MUSTADZA
;
H. MOHD YATIM
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2013年
关键词:
Energy harnessing;
Micro vibration;
Non-adaptive circuit;
Piezoelectric;
Vibration-to-electric energy conversion;
29.
Motion Control of a Bipedal Walking Robot
机译:
双面行走机器人的运动控制
作者:
Lai Wei Ying
;
Tang Howe Hing
;
Mohamed bin Hussein
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2013年
关键词:
Biped robot;
Active force control;
Neural network;
Computed torque;
30.
Swarm Optimization of an Active Vibration Controller for Flexible Manipulator
机译:
柔性机械手的主动振动控制器的群优化
作者:
HANIM MOHD YATIM
;
INTAN Z. MAT DARUS
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2013年
关键词:
Finite difference algorithm;
Identification;
PID control;
Particle swarm optimization;
Single-link flexible manipulator;
31.
Iterative Learning Auto-tuned PID Controller for Micro-Unmanned Air Vehicle
机译:
用于微无人驾驶空气车辆的迭代学习自动调谐PID控制器
作者:
Muhammad Anas Fadil
;
Intan Z. Mat Darus
;
Mohd Shariff Ammoo
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2013年
关键词:
Auto-tune PID;
Ducted UAV;
Iterative Learning Algorithm;
Micro Unmanned Air Vehicle;
Vertical Take Off and Landing;
32.
Development of Fuzzy Logic Controller by Particle Swarm Optimization Algorithm for Semi-active Suspension System using Magneto-rheological Damper
机译:
磁流变阻尼器半主动悬架系统模糊逻辑控制器的开发
作者:
MAT HUSSIN AB TALIB
;
INTAN ZAURAH MAT DARUS
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2013年
关键词:
Suspension system;
Semi-active;
Fuzzy logic controller (FLC);
PID controller;
Particle swarm optimization (PSO);
33.
Two-mass mathematical model of magnetoelectric converter for reversible scanning device
机译:
可逆扫描装置磁电转换器的两质量数学模型
作者:
SUBBOTIN DMITRII
;
SERGEY LOVLIN
;
MADINA TCVETKOVA
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
Two-mass mechanism;
Magnetoelectric converter;
Reversible scanning device;
Mathematical model;
34.
Experimental Investigation on the Effect of Origami Geometry on the Acoustic Characteristics
机译:
折纸几何效果对声学特性的实验研究
作者:
NURUL FARHANAH MUARAT
;
MOHAMED HUSSEIN
;
RAJA ISHAK RAJA HAMZAH
;
ZAIR ASRAR AHMAD
;
MOHD ZARHAMDY MD ZAIN
;
NORASIKIN MAT ISA
;
MAZIAH MOHAMAD
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
Origami;
Foldcore Structures;
Reverberation Time;
Sound Absorption Coefficient;
35.
The Ship Motions Effect on the Position Reference of Telescope's Axis Installed on the Deck of a Ship
机译:
船舶动作对船舶甲板上安装的望远镜轴的位置参考作用
作者:
SERGEY TUSHEV
;
VALENTIN DROZDOV
;
NIKITA SMIRNOV
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
Ship motions;
Precision electric drive;
Coordinate conversion;
Telescope on the deck of the ship;
36.
Autonomous Mobile Robotic System for On-the-Road Painting
机译:
用于路上绘画的自主移动机器人系统
作者:
MOHAMMED A. H. ALI
;
M. MAILAH
;
TANG HOWE HING
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
Autonomous mobile robot;
Road marks;
Laser range finder;
Airless spray system;
Cold painting;
Thermoplastic road marks;
37.
Simulation Study of Trajectory Planning and Control of Five Degree of Freedom Biped Robot
机译:
轨迹规划仿真研究与五维自由机器人控制
作者:
WEI YING LAI
;
KIM SENG LIM
;
HOWE HING TANG
;
MOHAMED HUSSEIN
;
NURFARAHIN ONN
;
YI LUNG THEN
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
Bipedal robot;
Periodic cubic spline;
Computed torque;
Active force control;
38.
An Experimental Skid Steering Mobile Platform using Active Force Control
机译:
一种使用主动力控制的实验性滑动转向移动平台
作者:
SHARIMAN ABDULLAH
;
MUSA MAILAH
;
COLLIN TANG HOWE HING
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
Mobile platform;
Active force control;
Digital signal processor;
Skid steering;
Robust control;
Torque feedback dynamic;
39.
Component Package Decapsulation Process with Analogue Signature Analysis Support
机译:
具有模拟签名分析支持的组件包解占处理过程
作者:
NEUMANN PETR
;
ADAMEK MILAN
;
SKOCIK PETR
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
Failure analysis;
Decapsulation;
Fibre laser;
I-V characteristic;
Comparison;
Pin print;
40.
Design and Fabrication of an Automated Multi-level Car Parking System
机译:
自动多级停车系统的设计和制造
作者:
A. ALBAGUL
;
K. ALSHAREF
;
M. SAAD
;
Y. ABUJEELA
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
PLCs;
Car park system;
Sensors;
DC motors;
41.
Practical Gripper Performance for Intelligent Active Force Control of a Robot Arm Actuated by Pneumatic Artificial Muscles
机译:
用于气动人工肌肉驱动的机器人手臂智能主动力控制的实用夹持性能
作者:
ARIA ENZEVAEE
;
MUSA MAILAH
;
SUHAIL KAZI
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
Pneumatic artificial muscle;
Single link robot arm;
Active force control;
Fuzzy logic;
Hardware-in-the-loop simulation;
42.
Active Force Control with Nonlinear Predictive Control based on Receding-Horizon Cost Function Optimization for Five-Link Biped Model in Sagittal Plane
机译:
基于倒退的地平成本函数优化的非线性预测控制的主动力控制在矢状平面中的五连续式模型
作者:
NURFARAHIN ONN
;
MOHAMED HUSSEIN
;
COLLIN HOWE HING TANG
;
MOHD ZARHAMDY MD ZAIN
;
MAZIAH MOHAMAD
;
LAI WEI YING
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
Human biped model;
Nonlinear Predictive Control;
Active Force Control;
43.
Two Methods of Fault Detection in the PMSM Electric Drive IGBT-Based Inverter
机译:
PMSM电驱动IGBT逆变器中的两种故障检测方法
作者:
NIKITA SMIRNOV
;
SERGEY TUSHEV
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
Fault Diagnosis;
FFT Analysis;
PMSM;
Electric Drive;
Inverter Faults;
44.
Suppression of Hand Postural Tremor Via Active Force Control Method
机译:
通过主动力控制方法抑制手势震颤
作者:
SUHAIL KAZI
;
MUSA MAILAH
;
ZARHAMDY MD ZAIN
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
Hand Postural Tremor;
Tremor Suppression;
Active Force Control;
45.
Parametric and Non-parametric Identification of Naturally Ventilation Tropical Greenhouse Climates
机译:
自然通风热带温室气候的参数和非参数识别
作者:
ROBIAH AHMAD
;
NORAZLAN MD. LAZIN
;
SAIFUL FARHAN MOHD SAMSURI
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
Parametric;
Non-parametric;
Identification;
Neural Network;
Greenhouse;
46.
Identifying dynamic model parameters of a servo drive
机译:
识别伺服驱动器的动态模型参数
作者:
SERGEY LOVLIN
;
MADINA TCVETKOVA
;
DMITRII SUBBOTIN
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
Identification;
Servo Drive;
Automatization;
Tracking Telescope;
Least-Squares Approximation;
Motion Limitation;
47.
Development of Electric Vehicle (EV) Warning System to Alert Pedestrian Using Fuzzy Logic
机译:
电动车辆(EV)警告系统用模糊逻辑提醒行人
作者:
I. SALLEH
;
M. Z. MD ZAIN
;
R. I. RAJA HAMZAH
;
A. R. MUSA
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
Electric Vehicle;
Warning Sound;
Alert Pedestrian;
Fuzzy Logic;
48.
Nonlinear System Identification of Vortex Induced Vibration on Pipe Cylinder
机译:
管筒上涡旋诱导振动的非线性系统识别
作者:
MOHAMMED JAWAD MOHAMMED
;
INTAN Z. MAT DARUS
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
System Identification;
Recursive least Square and Neural Network time series;
ANFIS;
Vortex Induced Vibration;
49.
Motion Control of Seven-Link Human Bipedal Model
机译:
七连锁人体双模型的运动控制
作者:
NURFARAHIN ONN
;
MOHAMED HUSSEIN
;
COLLIN HOWE HING TANG
;
MOHD ZARHAMDY MD ZAIN
;
MAZIAH MOHAMAD
;
LAI WEI YING
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
Seven-link human biped model;
Lagrange's Equation;
Computed torque control;
50.
System Identification of Pipe Cylinder Behavior Caused By Vortex Induced Vibration
机译:
涡流诱导振动引起的管缸行为的系统识别
作者:
MOHAMMED JAWAD MOHAMMED
;
INTAN Z. MAT DARUS
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
System Identification;
Recursive least Square;
Neural Network;
Vortex Induced Vibration;
51.
Evolutionary Algorithm for identification of a Flexible Single-Link System
机译:
用于识别灵活单链路系统的进化算法
作者:
ALI ABDULHUSSAIN MADHLOOM AL-KHAFAJI
;
INTAN Z. MAT DARUS
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
Differential evolutionary algorithm;
Particle Swarm Optimization;
Flexible single-link Manipulator;
System Identification;
Finite element method;
Dynamic modelling;
52.
Design of a Wireless Communication System for Unmanned Search and Rescue
机译:
用于无人搜索和救援的无线通信系统的设计
作者:
SHERIF ABDELLAH
;
YOUSEF ABO EL NOUR
;
AHMAD BARACAT
;
MINA MORGAN
;
MOHAB OSAMA
;
RAFIK RAEF
;
HASSAN HALAWA
;
RAMEZ DAOUD
;
HASSANEIN AMER
;
MAGDY EL-SOUDANI
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
Search and Rescue;
802.11;
Handover;
Unmanned Vehicles;
Latency;
Jitter;
Robotics;
53.
Far Red Flowering Control Treatment for Brassica Chinensis in Indoor Farming Utilizing Wireless Sensor Network
机译:
无线传感器网络室内养殖中的芸苔属Chinensis的远红开花治疗
作者:
AHMAD NIZAR HARUN
;
ROBIAH AHMAD
;
NORLIZA MOHAMED
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
Far Red Treatment for Plant Growth;
Wireless Sensor Network;
Dash-7;
Indoor Farming;
Plant Factory;
LED Light Spectrum;
Sensor;
Internet of Things and Intelligent Control Farming;
54.
Resource Balancing Scheduler Implemented as an Anticipatory System in Power Management
机译:
资源平衡调度程序作为电源管理中的预期系统实现
作者:
SAMUEL MATTHEW DUMLAO
;
ROSULA REYES
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
Power Management;
Anticipatory System;
RCPSP;
Time-of-use Tariff;
Resource Management;
55.
On the Performance of a PRP-WLAN Enabled Wireless Backbone
机译:
关于支持PRP-WLAN的无线骨干的性能
作者:
HASSAN H. HALAWA
;
RAMEZ M. DAOUD
;
HASSANEIN H. AMER
;
MARKUS RENTSCHLER
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
Parallel Redundancy;
Wi-Fi;
PRP-WLAN Backbone;
OPNET;
Factory Automation;
802.11;
56.
Multi-Objective Optimization Using Differential Evolution for Modeling Automotive Palm Oil Biodiesel Engine
机译:
用于建模汽车棕榈油生物柴油发动机差分演化的多目标优化
作者:
MOHD ZAKIMI ZAKARIA
;
AZUWIR MOHD NOR
;
HISHAMUDDIN JAMALUDDIN
;
ROBIAH AHMAD
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
System identification;
Multi-objective optimization;
Differential algorithm;
Palm oil biodiesel;
NARX model;
57.
Radial-base-function, Genetic-Algorithm and fuzzy logic approach for real-time tuning of PID Controller in AVR System
机译:
AVR系统中PID控制器实时调谐的径向基函数,遗传算法和模糊逻辑方法
作者:
ABDULLAH J. H. AL GIZI
;
M. W. MUSTAFA
;
N. ZREEN
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
AVR;
GA;
GRBRF-PID;
Sugeno fuzzy system;
RBF;
58.
Cuckoo Search for Modelling of a Flexible Single-Link Manipulator
机译:
Cuckoo搜索灵活的单链路机械手的建模
作者:
ALI ABDULHUSSAIN MADHLOOM AL-KHAFAJI
;
INTAN Z. MAT DARUS
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
Dynamic modelling;
Cuckoo Search algorithm;
Particle Swarm Optimization;
Flexible single-link Manipulator;
Finite element method;
59.
Fuzzy -PLC PID Simulink implemented AVR system to enhance the transient response of synchronous generator
机译:
模糊-PLC PID Simulink实现了AVR系统,增强了同步发电机的瞬态响应
作者:
ABDULLAH J. H. AL GIZI
;
M. W. MUSTAFA
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
Fuzzy logic;
FPID;
PLC;
Step 75.5;
Transient response;
60.
DSP-Based Intelligent Adaptive Control System Using Recurrent Functional-Link-Based Petri Fuzzy-Neural-Network for Servo Motor Drive
机译:
基于DSP的智能自适应控制系统,采用伺服电机驱动的复发功能链路的Petri模糊神经网络
作者:
FAYEZ F. M. EL-SOUSY
;
KHALED A. ABUHASEL
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
Functional-link neural-networks (FLNNs);
Intelligent control;
Indirect field-orientation control (IFOC);
Induction motor;
Lyapunov satiability theorem;
Petri net (PN);
Fuzzy-neural-network;
Robust control;
61.
Analysis of Direct-Sequence CDMA in Optical Transmission Using PPM Signaling
机译:
PPM信令的光传输中直序CDMA分析
作者:
N. Alsowaidi
;
Tawfig Eltaif
;
M. R. Mokhtar
;
K. Alaghbari
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2015年
关键词:
Pulse-position modulation (PPM);
Multiple access interference (MAI);
Optical code-division multiple-access (OCDMA);
62.
Bio-inspired Jellyfish Robots based on Ionic-type Artificial Muscles
机译:
基于离子型人工肌肉的生物启发水母机器人
作者:
Sung-Weon Yeom
;
Jinhan Jeon
;
Heungsoo Kim
;
Byeng-Dong Youn
;
Il-Kwon Oh
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2015年
关键词:
Biomimetic;
Fish robot;
Ionic polymer-metal composite;
Actuator;
Artificial muscle;
Locomotion;
63.
Design and Implementation of Real Time Monitoring and Control System for Robot Arms Used in Industrial Applications
机译:
工业应用中使用的机器人臂实时监控系统的设计与实现
作者:
MEHMET FATIH ISIK
;
MUSTAFA RESIT HABOGLU
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2015年
关键词:
Monitoring and Control;
Robot Arm;
PLC;
64.
ANDROID DEVELOPMENT OF MOBILE APPLICATION FOR DISTANCE CONTROLLING OF THE CAR SECURITY SYSTEM
机译:
汽车安全系统距离控制移动应用的Android开发
作者:
BOLAT ARALOV
;
MEREY SARSENGELDIN
;
OLIMZHON BAIMURATOV
;
OMAROVA ULBOSSYN
;
AITIMOVA ULZADA
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2015年
关键词:
Car remote monitoring system;
Arduino UNO;
GSM/GPRS;
65.
Single-Phase Load Compensation with a Multi-Level Cascade Static Synchronous Compensator
机译:
具有多级级联静态同步补偿器的单相负载补偿
作者:
WEI-NENG CHANG
;
CHING-HUAN LIAO
;
CHIH-HAO CHANG
;
PEI-HUAN WU
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2015年
关键词:
Single-phase load compensation;
FHB converter;
STATCOM;
Symmetrical components method;
Simulation;
66.
Wheeled Mobile Robot Path Control in a Complex Trajectory using HybridMethods
机译:
使用杂交物筛选的复杂轨迹的轮式移动机器人路径控制
作者:
MOHAMMED A. H. ALI
;
MUSA MAILAH
;
WAN AZHAR B. YUSSOF
;
ZAMZURI BIN HAMEDON
;
ZULKILI B. M. YUSSOF
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2015年
关键词:
Non-holonomicWheeled Mobile robot;
Lagrang-Eular Equation;
Resolved Acceleration Control;
Laser Simulator;
Active Force Control Strategy;
Fuzzy Logic;
67.
Dynamic model of Hand-held Assistive Writing Device for Hand Tremor
机译:
手持智能写作设备的动态模型
作者:
Z. M. Yusop
;
M. Z. Md. Zain
;
M. Hussein
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2015年
关键词:
Assistive writing device;
System identification;
Correlation test;
68.
Application of Improved Particle Swarm Optimization for Optimal Short-term Thermal Unit Commitment with Emissions Constraints
机译:
改进粒子群优化在最优短期热单元与排放约束的应用中的应用
作者:
Whei-Min Lin
;
Chia-Sheng Tu
;
Ming-Tang Tsai
;
Fu-Sheng Cheng
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2015年
关键词:
Particle swarm optimization;
Stochastic weight trade-off model;
Unit commitment;
Emission control;
69.
Mesh Simplification in Wireless Sensor Networks Using INRCDTS Algorithm
机译:
使用INRCDTS算法在无线传感器网络中的网格简化
作者:
S. Allwin Devaraj
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2015年
关键词:
Wireless Sensor Network;
Mesh Simplification;
INRCDT;
Smoothing;
Boundary Nodes;
Polygonal Area;
70.
Vector Controlled Comparative Studies For Line Starting Performance Induction Motor Of a Conveyor System
机译:
传送带系统线路起动性能感应电动机的控制对比研究
作者:
Birowo
;
Robiah Ahmad
;
Hairi Zamzuri
;
Agus Priyono
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2015年
关键词:
Induction motor;
Line starting current;
Conveyor;
Field oriented vector control;
71.
ThinkGear Pattern Recognition Algorithm for Body Movements using Relativity
机译:
使用相对性的身体运动的思想模式识别算法
作者:
ALEXANDER B. GINETE
;
CEDIE RICO E. MANCILLA
;
LEONARD R. MAULEON
;
IGAN XENON S. ROPEROS
;
JOSEPH DEMDERLEE O. TATEL
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2015年
关键词:
ThinkGear;
Electroencephalogram (EEG);
Brain Computer Interface (BCI);
72.
Tuning Technique for Vector Controlled Permanent Magnet Synchronous Motor in Position Servo Drive System
机译:
伺服驱动系统中矢量控制永磁同步电动机调谐技术
作者:
DMITRY V. LUKICHEV
;
GALINA L. DEMIDOVA
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2015年
关键词:
Permanent magnet synchronous motor;
Vector control;
Field oriented control;
Position control;
Tracking system;
Two-mass load;
High-performance drive;
73.
2D Feature Extraction in Sensor Coordinates for Laser Range Finder
机译:
激光测距仪传感器坐标中的2D特征提取
作者:
SAIF EDDINE HADJI
;
TANG HOWE HING
;
M. A. KHATTAK
;
MOHAMED SULTAN
;
MOHAMED ALI
;
SUHAIL KAZI
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2015年
关键词:
Feature Extraction;
Corners and lines;
Log-Hough transform;
74.
Stability Enhancement of Dynamic Loads By Using a Distribution-level Static Synchronous Compensator
机译:
使用分配级静态同步补偿器稳定性提高动态载荷
作者:
CHING-HUAN LIAO
;
WEI-NENG CHANG
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2015年
关键词:
DSTATCOM;
Dynamic loads;
Hardware Implementation;
Stability Enhancement;
75.
Novel Coprocessor for DNA Sequence Alignment in Resequencing Applications
机译:
用于DNA序列对准的新型协处理器在重新排列应用中
作者:
ATEF IBRAHIM
;
ABDULLAH ALJUMAH
;
HAMED ELSIMARY
;
FAYEZ GEBALI
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2015年
关键词:
Systolic array;
Bioinformatics;
Genome sequence alignment;
Resequencing applications;
Sequencing Technology;
Biological computation;
76.
How Enterprises Use the Management Tools?
机译:
企业如何使用管理工具?
作者:
POTOCAN V.
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2015年
关键词:
Enterprise;
Frequency;
Key drivers;
Management tools;
Usage of tools;
Patterns;
77.
Fuzzy Positioning of Two arms for Nonprehensile Manipulation of a Two Rigid Link Object
机译:
两个刚性连接对象的两个臂的模糊定位
作者:
ZAKARYA ZYADA
;
YOSHIKAZU HAYAKAWA
;
SHIGEYUKI HOSOE
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2015年
关键词:
Fuzzy positioning;
Nonprehensile manipulation;
Cooperative arms;
Control and nursing assistive robot;
78.
Using Hopfield Neural Network to Improve the Performance of Multi-rate WLANs
机译:
使用Hopfield神经网络来提高多速率WLAN的性能
作者:
Qiang Ma
;
Abdullah Al-Dhelaan
;
Mznah Al-Rodhaan
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2015年
关键词:
Power control;
Hopfield neural network;
Optimization;
Energy function;
Coefficient of variation;
Dynamic equation;
79.
On Cognitive Learning Methodologies for Cognitive Robotics
机译:
关于认知机器人的认知学习方法
作者:
Yingxu Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2015年
关键词:
Cognitive robotics;
Cognitive informatics;
Cognitive computing;
Abstract intelligence;
Cognitive systems;
Autonomous learning;
Computational intelligence;
Denotational mathematics;
Brain science;
Neuroinformatics;
Intelligence science;
Cognitive machine learning;
Cognitive knowledge base;
Artificial intelligence;
80.
Robust Digital Redesign of Continuous PID Controller for Power system Using Plant-Input-Mapping
机译:
使用植物输入映射的电力系统连续PID控制器的鲁棒数字重新设计
作者:
G. Shabib
;
Esam H. Abd-Elhameed
;
G. Magdy
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2015年
关键词:
Dynamic stability;
Digital redesign;
Discretization;
Plant-Input-Mapping;
Discrete systems;
81.
Fuzzy Automatic Detection of Landmines from Sensors Data
机译:
来自传感器数据的地雷自动检测
作者:
ZAKARYA ZYADA
;
TOSHIO FUKUDA
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2015年
关键词:
Fuzzy decision making;
Landmine detection;
Sensor fusion;
82.
Applying Fuzzy Logic Control on Warning Sound Control System for Electric Vehicles
机译:
应用模糊逻辑控制在电动汽车警告声控制系统上
作者:
I. SALLEH
;
M. Z. MD ZAIN
;
R. I. RAJA HAMZAH
;
A. R. MUSA
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2015年
关键词:
Fuzzy Logic Control;
Warning Sound System;
Electric Vehicle;
83.
A Queuing Model to Reduce Energy Consumption and Pollutants Production through Transportation Vehicles in Green Supply Chain Management
机译:
通过绿色供应链管理运输车辆减少能耗和污染物生产的排队模型
作者:
Amir Azizi
;
Yones Yarmohammadi
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2015年
关键词:
Green Supply Chain Management;
Renewable;
Energy Consumption;
Queuing Theory;
Production;
Transportation;
84.
Reliable Seamless Handoff across Heterogeneous Networks based on Location aware M-PROMETHEE Method
机译:
基于位置感知M-Promethee方法的异构网络可靠的无缝切换
作者:
Preethi Ananthachari
;
Chandrasekar Chellaiyah
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2015年
关键词:
Heterogeneous Networks;
Location Management;
Modified Preference Ranking Organisation Method for Enrichment Evaluations;
Multiple Attribute Decision Making;
Mobile terminal;
Reliable Seamless Handoff;
85.
The Ship Motions Effect on the Position Reference of Telescope's Axis Installed on the Deck of a Ship
机译:
船舶动作对船上安装在船上的望远镜轴的位置参考
作者:
SERGEY TUSHEV
;
VALENTIN DROZDOV
;
NIKITA SMIRNOV
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
Ship motions;
Precision electric drive;
Coordinate conversion;
Telescope on the deck of the ship;
86.
Design and Fabrication of an Automated Multi-level Car Parking System
机译:
自动化多级停车系统的设计与制造
作者:
A. ALBAGUL
;
K. ALSHAREF
;
M. SAAD
;
Y. ABUJEELA
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
PLCs;
Car park system;
Sensors;
DC motors;
87.
Component Package Decapsulation Process with Analogue Signature Analysis Support
机译:
组件包解寄存过程具有模拟签名分析支持
作者:
NEUMANN PETR
;
ADAMEK MILAN
;
SKOCIK PETR
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
Failure analysis;
Decapsulation;
Fibre laser;
I-V characteristic;
Comparison;
Pin print;
88.
Practical Gripper Performance for Intelligent Active Force Control of a Robot Arm Actuated by Pneumatic Artificial Muscles
机译:
用于气动人工肌肉驱动的机器人手臂的智能主动力控制的实用夹持性能
作者:
ARIA ENZEVAEE
;
MUSA MAILAH
;
SUHAIL KAZI
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
Pneumatic artificial muscle;
Single link robot arm;
Active force control;
Fuzzy logic;
Hardware-in-the-loop simulation;
89.
Active Force Control with Nonlinear Predictive Control based on Receding-Horizon Cost Function Optimization for Five-Link Biped Model in Sagittal Plane
机译:
基于倒退的地平成本函数优化的非线性预测控制的主动力控制,在矢状平面中的五挂进模型
作者:
NURFARAHIN ONN
;
MOHAMED HUSSEIN
;
COLLIN HOWE HING TANG
;
MOHD ZARHAMDY MD ZAIN
;
MAZIAH MOHAMAD
;
LAI WEI YING
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
Human biped model;
Nonlinear Predictive Control;
Active Force Control;
90.
Two Methods of Fault Detection in the PMSM Electric Drive IGBT-Based Inverter
机译:
PMSM电驱动IGBT逆变器中的两种故障检测方法
作者:
NIKITA SMIRNOV
;
SERGEY TUSHEV
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
Fault Diagnosis;
FFT Analysis;
PMSM;
Electric Drive;
Inverter Faults;
91.
Suppression of Hand Postural Tremor Via Active Force Control Method
机译:
通过主动力控制方法抑制手势震颤
作者:
SUHAIL KAZI
;
MUSA MAILAH
;
ZARHAMDY MD ZAIN
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
Hand Postural Tremor;
Tremor Suppression;
Active Force Control;
92.
Motion Control of Seven-Link Human Bipedal Model
机译:
七连续人体双模型的运动控制
作者:
NURFARAHIN ONN
;
MOHAMED HUSSEIN
;
COLLIN HOWE HING TANG
;
MOHD ZARHAMDY MD ZAIN
;
MAZIAH MOHAMAD
;
LAI WEI YING
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
Seven-link human biped model;
Lagrange's Equation;
Computed torque control;
93.
Nonlinear System Identification of Vortex Induced Vibration on Pipe Cylinder
机译:
管缸上涡旋诱导振动的非线性系统识别
作者:
MOHAMMED JAWAD MOHAMMED
;
INTAN Z. MAT DARUS
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
System Identification;
Recursive least Square and Neural Network time series;
ANFIS;
Vortex Induced Vibration;
94.
System Identification of Pipe Cylinder Behavior Caused By Vortex Induced Vibration
机译:
涡流诱导振动引起的管缸行为的系统识别
作者:
MOHAMMED JAWAD MOHAMMED
;
INTAN Z. MAT DARUS
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
System Identification;
Recursive least Square;
Neural Network;
Vortex Induced Vibration;
95.
Evolutionary Algorithm for identification of a Flexible Single-Link System
机译:
用于识别灵活单链路系统的进化算法
作者:
ALI ABDULHUSSAIN MADHLOOM AL-KHAFAJI
;
INTAN Z. MAT DARUS
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
Differential evolutionary algorithm;
Particle Swarm Optimization;
Flexible single-link Manipulator;
System Identification;
Finite element method;
Dynamic modelling;
96.
Far Red Flowering Control Treatment for Brassica Chinensis in Indoor Farming Utilizing Wireless Sensor Network
机译:
利用无线传感器网络的室内养殖中芸苔属Chinensis的远红开花治疗
作者:
AHMAD NIZAR HARUN
;
ROBIAH AHMAD
;
NORLIZA MOHAMED
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
Far Red Treatment for Plant Growth;
Wireless Sensor Network;
Dash-7;
Indoor Farming;
Plant Factory;
LED Light Spectrum;
Sensor;
Internet of Things and Intelligent Control Farming;
97.
Design of a Wireless Communication System for Unmanned Search and Rescue
机译:
用于无人搜索和救援的无线通信系统的设计
作者:
SHERIF ABDELLAH
;
YOUSEF ABO EL NOUR
;
AHMAD BARACAT
;
MINA MORGAN
;
MOHAB OSAMA
;
RAFIK RAEF
;
HASSAN HALAWA
;
RAMEZ DAOUD
;
HASSANEIN AMER
;
MAGDY EL-SOUDANI
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
|
2014年
关键词:
Search and Rescue;
802.11;
Handover;
Unmanned Vehicles;
Latency;
Jitter;
Robotics;
98.
Cuckoo Search for Modelling of a Flexible Single-Link Manipulator
机译:
Cuckoo搜索柔性单链路机械手的建模
作者:
ALI ABDULHUSSAIN MADHLOOM AL-KHAFAJI
;
INTAN Z. MAT DARUS
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
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2014年
关键词:
Dynamic modelling;
Cuckoo Search algorithm;
Particle Swarm Optimization;
Flexible single-link Manipulator;
Finite element method;
99.
Fuzzy -PLC PID Simulink implemented AVR system to enhance the transient response of synchronous generator
机译:
模糊-PLC PID Simulink实现了AVR系统,增强了同步发电机的瞬态响应
作者:
ABDULLAH J. H. AL GIZI
;
M. W. MUSTAFA
会议名称:
《International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology》
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2014年
关键词:
Fuzzy logic;
FPID;
PLC;
Step 75.5;
Transient response;
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