FPGA; Fuzzy Algorithm; Line Tracking; MRTQ Robots; Obstacle Avoidance;
机译:用于移动机器人的蚁群算法模糊控制,用于最短路径规划和避免避免
机译:模糊改进的自适应神经网络控制器,用于冗余机器人路径的在线路径跟踪和避障
机译:基于Takagi-Sugeno模糊模型的移动机器人避免障碍的最佳模糊跟踪控制
机译:基于模糊算法的基于FPGA的移动机器人(MRTQ)的路径跟踪和避障
机译:基于视觉的轮式移动机器人避障轨迹跟踪算法。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:使用凸优化跟踪伪空转移动机器人的障碍避免路径跟踪