visual servoing; visual tracking; visual task specification; human-robot interface;
机译:基于带标定相机参数的视觉伺服模型的不确定非完整移动机器人的实用镇定
机译:基于人机机器人合作的移动机器人机械手虚拟外科屏幕驱动的Uncalibrated视觉伺服控制
机译:机器人视觉伺服和机器人组装任务
机译:迈向机器人实用视觉伺服
机译:在未校准的环境中对机器人进行自适应视觉伺服。
机译:具有自适应视觉伺服方法的机器人辅助细胞操纵系统
机译:走向机器人实用视觉伺服