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CRV 2013
CRV 2013
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1.
3D Disaster Scene Reconstruction Using a Canine-Mounted RGB-D Sensor
机译:
3D灾难场景重建使用犬架安装的RGB-D传感器
作者:
Jimmy Tran
;
Alex Ufkes
;
Alex Ferworn
;
Mark Fiala
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
3D Reconstruction;
RGB-D Sensor;
Canine Augmentation;
Urban Search and Rescue;
2.
I Remember Seeing This Video: Image Driven Search in Video Collections
机译:
我记得看到这个视频:视频集合中的图像驱动搜索
作者:
Zheng Wang
;
Faisal Z. Qureshi
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
Embedded hidden Markov model (EHMM);
GIST-like;
shot model;
3.
Eigenbackground Bootstrapping
机译:
ovalbackground bootstrappt
作者:
Kevin Hughes
;
Victor Grzeda
;
Michael Greenspan
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
Background Subtraction;
Subspace Learning;
Principal Component Analysis;
4.
Parallel Planes Identification Using Uncalibrated Zooming Cameras
机译:
使用未校准的缩放相机的平行识别
作者:
Tarik Elamsy
;
Boubakeur Boufama
;
Adlane Habed
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
Automatic detection;
parallel planes;
Zooming cameras;
5.
Hierarchical Ray Tracing For Fast Volumetric Next-Best-View Planning
机译:
用于快速体积的分层射线跟踪下一次最佳视图规划
作者:
J. Irving Vasquez-Gomez
;
L. Enrique Sucar
;
Rafael Murrieta-Cid
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
Hierarchical;
Tracing;
Volumetric;
6.
Continuous Pose Estimation in 2D Images at Instance and Category Levels
机译:
实例和类别水平的2D图像中连续姿态估计
作者:
Damien Teney
;
Justus Piater
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
Continuous;
Pose;
Estimation;
7.
Wide-Speed Autopilot System for a Swimming Hexapod Robot
机译:
用于游泳六角游泳机器人的宽速自动驾驶仪系统
作者:
Philippe Giguere
;
Yogesh Girdhar
;
Gregory Dudek
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
Underwater robotics;
Oscillating Foils;
Control;
Gain Scheduling;
Station-keeping;
8.
A GIS-Centric Optical Tracking System and Lap Simulator for Short Track Speed Skating
机译:
用于短轨速度滑冰的GIS为中心的光学跟踪系统和LAP模拟器
作者:
Tom Landry
;
Langis Gagnon
;
Denis Laurendeau
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
tracking;
camera calibration;
segmentation;
image rectification;
GIS;
9.
Using Gait Change for Terrain Sensing by Robots
机译:
通过机器人使用步态变更
作者:
Sandeep Manjanna
;
Gregory Dudek
;
Philippe Giguere
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
legged robots;
terrain classification;
gait parameters;
10.
Blinded by the Light: Exploiting the Deficiencies of a Laser Rangefinder for Rover Attitude Estimation
机译:
光线蒙蔽:利用激光测距仪的缺陷,以便流动态度估算
作者:
Jonathan D. Gammell
;
Chi Hay Tong
;
Timothy D. Barfoot
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
lidar;
sun sensing;
robotics;
attitude estimation;
pose estimation;
rover odometry;
11.
Application of support vector machine to detect microbial spoilage of mushrooms
机译:
支持向量机检测蘑菇微生物腐败的应用
作者:
Alireza Masoudian
;
Kenneth A.McIsaac
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
Mushroom harvesting robot;
mushroom identification;
mushroom classification;
support vector machine;
visual vocabulary;
SIFT features;
12.
Robust PCA-based Visual Tracking by Adaptively Maximizing the Matching Residual Likelihood
机译:
基于PCA的基于PCA的视觉跟踪,通过自适应地最大化匹配的残留可能性
作者:
Hadi Firouzi
;
Homayoun Najjaran
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
Visual tracking;
Similarity measure;
Subspace learning;
13.
A Measure of Perceptual Aliasing in Image Descriptors
机译:
图像描述符中感知别名的衡量标准
作者:
Jiemin Wang
;
Hong Zhang
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
Perceptual aliasing;
performance metric;
image descriptors;
discriminating power;
14.
ros4mat: A Matlab Programming Interface for Remote Operations of ROS-based Robotic Devices in an Educational Context
机译:
ROS4MAT:一个MATLAB编程接口,用于教育背景下的基于ROS的机器人设备的远程操作
作者:
Yannick Hold-Geoffroy
;
Marc-André Gardner
;
Christian Gagné
;
Maxime Latulippe
;
Philippe Giguère
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
Robot programming;
Robot control;
Mobile robots;
Educational robots;
Engineering education;
Matlab;
15.
Efficient Action Recognition with MoFREAK
机译:
高效动作识别与Mofreak
作者:
Chris Whiten
;
Robert Laganière
;
Guillaume-Alexandre Bilodeau
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
action recognition;
spatiotemporal feature description;
local binary descriptor;
16.
Robust Solvers for Square Jigsaw Puzzles
机译:
方形拼图拼图的强大求解器
作者:
Debajyoti Mondal
;
Yang Wang
;
Stephane Durocher
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
jigsaw puzzles;
image reconstruction;
17.
Change Detection in Feature Space using Local Binary Similarity Patterns
机译:
使用本地二进制相似模式在特征空间中更改检测
作者:
Guillaume-Alexandre Bilodeau
;
Jean-Philippe Jodoin
;
Nicolas Saunier
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
Change detection;
Local binary patterns;
Local binary descriptor;
Background subtraction;
18.
Visual Face Tracking: a Coarse-to-Fine Target State Estimation
机译:
视觉面部跟踪:粗略的目标状态估计
作者:
Wassim Bouachir
;
Guillaume-Alexandre Bilodeau
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
Face Tracking;
Object Tracking;
SIFT Keypoints;
Particle Filtering;
19.
A Fast Floor Segmentation Algorithm for Visual-based Robot Navigation
机译:
一种快速地板分割算法,可视基于机器人导航
作者:
F. Geovani Rodríguez-Telles
;
L. Abril Torres-Méndez
;
Edgar A. Martínez-García
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
SLIC superpixels;
segmentation;
20.
Real-Time Simulation of Camera Errors and Their Effect on Some Basic Robotic Vision Algorithms
机译:
相机误差的实时模拟及其对一些基本机器人视觉算法的影响
作者:
André Hinkenjann
;
Thorsten Roth
;
Jessica Millberg
;
Hojun Yun
;
Yongmin Li
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
Robot vision systems;
computer simulation;
image processing;
21.
Efficient, General Point Cloud Registration With Kernel Feature Maps
机译:
高效,通用点云注册内核特征映射
作者:
Hanchen Xiong
;
Sandor Szedmak
;
Justus Piater
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
kernel method;
point cloud registration;
SE(3) on-manifold optimization;
22.
Existence Detection of Objects in Images for Robot Vision Using Saliency Histogram Features
机译:
使用显着直方图特征的机器人视觉中图像中对象的存在检测
作者:
Christian Scharfenberger
;
Steven L. Waslander
;
John S. Zelek
;
David A. Clausi
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
Existence detection;
histogram features;
saliency maps;
robotics;
23.
A Proof-of-Concept, Rover-Based System for Autonomously Locating Methane Gas Sources on Mars
机译:
用于自主定位MARS的甲烷气体源的概念证据,基于流动的系统
作者:
Laszlo-Peter Berczi
;
Jonathan D. Gammell
;
Chi Hay Tong
;
Michael Daly
;
Timothy D. Barfoot
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
autonomous;
rover;
spectrometer;
sign;
methane;
24.
Building Detection in Aerial Images Based on Watershed and Visual Attention Feature Descriptors
机译:
基于流域和视觉注意力特征描述符的空中图像中的建筑物检测
作者:
Ana-Maria Cretu
;
Pierre Payeur
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
aerial images;
feature descriptors;
visual attention;
object-recognition;
segmentation;
remote sensing;
25.
Robust Structure from Motion of Nonrigid Objects in the Presence of Outlying and Missing Data
机译:
在非偏远和缺少数据的情况下,从非重力对象的运动的强大结构
作者:
Guanghui Wang
;
John S. Zelek
;
Q. M. Jonathan Wu
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
computer vision;
structure from motion;
nonrigid factorization;
robust algorithm;
26.
Enabling User Interactions with Video Contents
机译:
启用用户与视频内容的交互
作者:
Khalad Hasan
;
Yang Wang
;
Wing Kwong
;
Pourang Irani
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
object tracking;
video contents;
video-based human computer interaction;
27.
Towards Practical Visual Servoing in Robotics
机译:
在机器人学中实际的视觉伺服
作者:
Romeo Tatsambon Fomena
;
Camilo Perez Quintero
;
Mona Gridseth
;
Martin Jagersand
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
visual servoing;
visual tracking;
visual task specification;
human-robot interface;
28.
Robust Outlier Detection and Saliency Features Estimation in Point Cloud Data
机译:
强大的异常值检测和显着性功能在点云数据中估算
作者:
Abdul Nurunnabi
;
Geoff West
;
David Belton
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
feature extraction;
laser scanning;
outlier;
plane fitting;
robust curvature;
robust normal;
saliency features;
segmentation;
surface reconstruction;
29.
Charlie Rides the Elevator-Integrating Vision, Navigation and Manipulation Towards Multi-Floor Robot Locomotion
机译:
查理乘坐电梯整合愿景,导航和操纵到多层机器人机器人
作者:
Daniel Troniak
;
Junaed Sattar
;
Ankur Gupta
;
James J. Little
;
Wesley Chan
;
Ergun Calisgan
;
Elizabeth Croft
;
Machiel Van der Loos
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
Charlie;
Rides;
Vision;
30.
Topic Models for Image Localization
机译:
图像定位主题模型
作者:
Zheng Wang
;
Faisal Z. Qureshi
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
image localization;
topic models;
SIFT;
FLANN;
visual words;
31.
Quasi-Dense Correspondence in Stereo Images Using Multiple Coupled Snakes
机译:
使用多个耦合蛇的立体图像中的准密集对应
作者:
Xida Chen
;
Yee-Hong Yang
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
Quasi-dense correspondence;
Multiple coupled snakes;
Uncalibrated stereo cameras;
32.
Online Facial Expression Recognition Based on Finite Beta-Liouville Mixture Models
机译:
基于有限β - Liouville混合模型的在线面部表情识别
作者:
Wentao Fan
;
Nizar Bouguila
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
Facial expression recognition;
online learning;
Beta-Liouville mixture models;
variational Bayes;
33.
Open VL: Abstracting Vision Tasks Using a Segment-Based Language Model
机译:
打开VL:使用基于分段的语言模型抽象愿景任务
作者:
Gregor Miller
;
Steve Oldridge
;
Sidney Fels
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
Vision abstraction;
applications;
software tools;
34.
Real-time Specularity Detection Using Unnormalized Wiener Entropy
机译:
使用非通信维纳熵进行实时镜面检测
作者:
Qing Tian
;
James J. Clark
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
specularity detection;
unnormalized Wiener entropy;
stereo matching;
3D movie;
35.
Edge-based and Efficient Chromaticity Spatio-Spectral Models for Color Constancy
机译:
用于颜色恒定的边缘和高效的色度三种时空谱模型
作者:
Mehdi Rezagholizadeh
;
James J. Clark
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
color constancy;
spatio-spectral model;
edge-detection;
chromaticity;
36.
Multi-Sensor Appearance-Based Place Recognition
机译:
基于多传感器外观的地方识别
作者:
Jack Collier
;
Stephen Se
;
Vinay Kotamraju
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
Multi-Sensor;
Place;
Recognition;
37.
A Dynamic Bayesian Framework for Motion Segmentation
机译:
动态贝叶斯运动分割框架
作者:
Thanh Minh Nguyen
;
Q. M. Jonathan Wu
;
Senior Member
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
Dynamic textures segmentation;
Bayesian framework;
linear dynamical system;
and EM algorithm;
38.
Enhancing Exploration in Topological Worlds with a Directional Immovable Marker
机译:
提高拓扑世界的探索,具有定向不动标记
作者:
Hui Wang
;
Michael Jenkin
;
Patrick Dymond
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
Enhancing;
Exploration;
Topological;
39.
Worst-Case Local Boundary Precision in Global Measures of Segmentation Reproducibility
机译:
最糟糕的局部边界精度,分割再现性的全局测量
作者:
Mark Eramian
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
segmentation;
reproducibility;
local precision;
stability;
40.
Reconstructing 3D Buildings from LIDAR using Level Set Methods
机译:
使用LIDAR使用级别设置方法重建3D建筑物
作者:
Saad R. Khattak
;
Daniel S. Buckstein
;
Andrew Hogue
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
LIDAR;
level set methods;
distance field;
building reconstruction;
urban;
LIDAR 3D reconstruction;
3D;
41.
A Markerless Augmented Reality System for Mobile Devices
机译:
用于移动设备的无价值增强现实系统
作者:
Alex Ufkes
;
Mark Fiala
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
Augmented Reality;
Markerless;
Mobile;
Real Time;
Feature Detectors;
ORB;
Hybrid Tracking;
42.
Exploiting color constancy for compensating projected images on non-white light projection screen
机译:
用于在非白光投影屏幕上补偿投影图像的颜色恒定
作者:
Abdeldjalil Madi
;
Djemel Ziou
;
Frederic Dhalleine
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
Illuminant;
reflectance;
projector;
color constancy;
43.
Recovering Dense Stereo Depth Maps Using A Single Gaussian Blurred Structured Light Pattern
机译:
使用单个高斯模糊的结构光图案恢复密集的立体声深度图
作者:
Xida Chen
;
Yee-Hong Yang
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
Structured Light;
De Bruijn;
Dense Correspondence;
44.
3D Object Detection based on Geometrical Segmentation
机译:
基于几何分割的3D对象检测
作者:
Zhou Teng
;
Jing Xiao
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
Detection;
Geometrical;
Segmentation;
45.
Tracking Severe Storms using a Pseudo Storm Concept
机译:
跟踪使用伪风暴概念的严重风暴
作者:
Yong Zhang
;
Robert E. Mercer
;
John L. Barron
;
Paul Joe
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
Tracking;
Fuzzy Algebra;
Relaxation Labelling Algorithm;
Merging and Splitting Storms;
Pseudo Storm;
Doppler Radar;
46.
On structuring multiple grouping hypotheses in generic object detection
机译:
在泛型对象检测中构造多个分组假设
作者:
Guillaume Villeneuve
;
Robert Bergevin
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
cognitive computer vision;
object detection;
grouping;
contour primitives;
clustering;
47.
Sequential Pose Estimation Using Linearized Rotation Matrices
机译:
使用线性化旋转矩阵的顺序姿态估计
作者:
Timothy Michael Drews
;
Paul G. Kry
;
James Richard Forbes
;
Clark Verbrugge
;
McGill University
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
augmented reality;
pose estimation;
Kalman filter;
linearized rotations;
sensor fusion;
48.
A Method for Dynamic Selection of Optimal Depth Measurements Acquisition with Random Access Range Sensors
机译:
随机接入范围传感器动态选择最佳深度测量的方法
作者:
Phillip Curtis
;
Pierre Payeur
会议名称:
《CRV 2013》
|
2013年
关键词:
improvement map;
range measurement;
3D imaging;
random access range sensors;
smart sensing;
selective sensing;
Kinect;
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