legged robots; terrain classification; gait parameters;
机译:小型腿机器人的触觉和基于地形的步态控制
机译:田野地形中步态转换和适应的四足机器人的地形分类策略
机译:腿轮机器人大地形的自适应步态(第五次报告:综合步态)
机译:使用步态变化进行机器人地形感测
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:稳定保证和高地形适应性静态步态用于四足机器人
机译:腿轮机器人大型粗糙地形的自适应步态(第4次报告,步态越过障碍)