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【2h】

Adaptive Gait for Large Rough Terrain of a Leg-wheel Robot (4th Report, Gait for Getting Over an Obstacle)

机译：腿轮机器人大型粗糙地形的自适应步态（第4次报告，步态越过障碍）

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Shuro NAKAJIMA; Eiji NAKANO;
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年度 2006
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1. Adaptive Gait for Large Rough Terrain of a Leg-Wheel Robot (Fifth Report: Integrated Gait) [J] . Shuro Nakajima, Eiji Nakano Journal of robotics and mechatronics . 2009,第3a121期

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3. Adaptive Gait for Large Rough Terrain of a Leg-Wheel Robot (Fourth Report: Step-Over Gait) [J] . Shuro Nakajima, Eiji Nakano Journal of robotics and mechatronics . 2009,第2a120期

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