Entwicklung einer kooperativen Bremsstrategie als Reaktion auf Einscherer im dichten Verkehr auf der Autobahn

摘要

Die Zukunft der Automobilindustrie liegt im autonomen Fahren. Dieses verspricht vor allem Vorteile im Bereich Verkehrssicherheit, Reduktion von Emissionen und Komfort [1]-[3]. Eine grosse Herausforderung stellt die Kommunikation bzw. Interaktion zwischen automatisierten Fahrzeugen und manuellen Fahrern im Mischverkehr dar [4]. Ein automatisiertes Fahrzeug muss begreifen, wie Menschen im Strassenverkehr die Intention anderer Verkehrsteilnehmer wahrnehmen und verstehen, wie Sie miteinander kommunizieren, um Missverstandnisse in der Kommunikation mit menschlichen Fahrern zu vermeiden. Bei der Modellierung des Folgeverhaltens eines automatisierten Fahrzeuges, stehen vor allem der Komfort und die Sicherheit an oberster Stelle. Um maximalen Komfort zu garantieren, sollten laut Studien [5], [6], die Verzogerungswerte so niedrig wie moglich gehalten werden. Hier stellt sich die Frage, was fur ein Bremsverhalten einscherenden Fahrzeugen gegenuber ausreichend ist, um die Bereitschaft zu signalisieren, dass diese einfadeln durfen. Bisherige Studien fokussieren sich auf die Erhebung des Komfortempfindens des Insassen und lassen dabei die Aussenperspektive anderer Verkehrsteilnehmer unberucksichtigt, ab welchen Schwellenwerten Verzogerungen von aussen wahrgenommen werden. Ziel dieser Arbeit ist es, basierend auf Probandenstudien im Fahrsimulator, einen Bremsalgorithmus als Reaktion auf Einscherer im dichten Verkehr im Niedriggeschwindigkeitsbereich vorzustellen, der proaktiv agiert und explizit die Aussenwahrnehmung der umgebenden Fahrzeuge mitberucksichtigt. Dieser wurde mittels einer weiteren Probandenstudie evaluiert und gegen einen bereits bestehenden Algorithmus basierend auf Wiedemann [7] getestet. Es konnte gezeigt werden, dass der neu entwickelte Bremsalgorithmus gegenuber der Strategie nach Wiedemann [7] als kooperativer empfunden wurde.