Non-linear Drive Control System for Electric Car

机译：电动汽车非线性驱动控制系统

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This paper presents a new drive control system for electric car with GPS system to measure the speed of the car-body. This drive control system uses a non-linear controller designed by following the Lyapunov stability theorem. The controller is designed in order to control the wheel slip when the car starts to accelerate on the slippery road condition. The effectiveness of this control system is verified by experiments.

机译：本文介绍了带GPS系统的电动汽车的新驱动控制系统，以测量车身的速度。该驱动控制系统采用由Lyapunov稳定定理设计的非线性控制器。当汽车开始加速滑动的道路状况时，控制器设计为控制车轮滑动。通过实验验证了该控制系统的有效性。

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来源
《International Conference on Mechanical and Manufacturing Engineering》|2013年||共5页
会议地点
作者
M. Mubin; S. Ouchi; N. Kodani; H. Hirata; N. Mokhtar;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TH16-53;
关键词
Drive control; Electric car; Non-linear controller; Lyapunov theorem; GPS system;

机译：驱动控制;电动车;非线性控制器;Lyapunov定理;GPS系统;

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