电动汽车电机驱动控制系统研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1 课题的研究背景与意义

1.2 电动汽车驱动电机

1.3 电机驱动控制系统国内外研究现状

1.3.1 无位置传感器技术

1.3.2 转矩脉动抑制

1.3.3 智能控制技术

1.4 电动汽车电机驱动控制系统的发展趋势

1.5 论文主要内容

第二章 电动汽车电机驱动控制系统总体设计

2.1 电机驱动控制系统的组成

2.2 电机驱动控制系统总体设计

2.3 永磁无刷直流电机

2.3.1 永磁无刷直流电机的基本结构

2.3.2 无刷直流电机的基本工作原理

2.3.3 永磁无刷直流电机的数学模型

2.3.4 永磁无刷直流电机的特性分析

2.4 基于模糊自适应PI算法的系统仿真

2.4.1 PID控制策略

2.4.2 模糊PI控制策略

2.4.3 无刷直流电机整体控制方案

2.4.4 永磁无刷直流电机控制系统仿真模型的建立

2.4.5 系统仿真实验与结果分析

第三章 电机驱动控制系统硬件电路设计

3.1 电机参数及其驱动控制系统硬件整体结构

3.2 逆变器及其驱动电路设计

3.2.1 IGBT选型与三相逆变电路

3.2.2 光耦隔离及IGBT驱动电路设计

3.3 基于STM32的控制电路设计

3.3.1 STM32F051R8T6芯片

3.3.2 STM32F051R8T6最小系统设计

3.4 检测电路设计

3.4.1 电流检测电路设计

3.4.2 转子位置及转速检测电路设计

第四章 电机驱动控制系统软件设计

4.1 控制系统软件整体框架

4.2 软件主程序

4.3 转子位置检测、电机换相与转速计算程序

4.3.1 转子位置检测程序

4.3.2 电机换相程序

4.3.3 转速计算程序

4.4 电流环PI控制程序

4.5 速度环模糊PI控制程序

4.6 启动、停机与保护程序

第五章 仿真结果与分析

5.1 硬件在线调试

5.2 仿真测试与分析

5.2.1 无刷直流电机转速测试与分析

5.2.2 电机总电流与电压测试

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间发表论文情况