Search and rescue robot; Cognitive map; Path planning; Autonomous exploration;
机译:救援机器人的智能传感系统:未知杂乱的城市搜索和救援环境的地标识别和三维映射
机译:基于几何地区的群体机器人路径规划在未知的遮挡环境中
机译:基于机器学习的移动机器人在未知环境中找到隐藏目标的最佳路径规划
机译:在未知环境中搜索和救援机器人路径规划
机译:UAV智能路径规划荒野搜索和救援
机译:在未知环境中使用行人行为进行多目标搜索的协作式自主机器人分布式策略
机译:搜索和救援地面机器人的3D路径规划和执行