Wheeled robot; Visual servo; Trajectory tracking; Feedback linearization;
机译:轮式移动机器人基于全息的视觉伺服跟踪控制
机译:具有未知外部参数的轮式移动机器人的视觉伺服跟踪
机译:基于模糊矢量场方向反馈控制的滑移补偿的四履带滑移移动机器人轨迹跟踪控制
机译:用于轮式机器人轨迹跟踪的可视伺服控制
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:自主轮机器人路径跟踪控制研究。软件 - 伺服的每个反馈增益与直接路径跟踪控制的关系,用2DW1C型Tri-Car移动机器人到系统的稳定性和定位特性。
机译:单目固定摄像机轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制