Footstep Planning; Motion Planning; Robot and Mechanics;
机译:RRT和时空后处理技术在复杂环境中拟人机器人的运动计划
机译:基于仿生力场的计算模型,用于人形机器人中的运动计划和双手协调
机译:基于仿生力场的计算模型,用于拟人机器人的运动计划和双手协调
机译:基于姿势序列和ZMP参考的复杂环境中的人形机器人的运动规划
机译:基于优化的人形机器人的全身运动规划
机译:人类与类人机器人行为的民间心理解释:探索对机器人的意图立场
机译:基于任务的人形机器人的全身控制,具有ZMP调节,实时应用于蹲式运动