Two-wheeled Self-balancing Vehicle; Closed-loop PID; AVR MCU; Accelerometer; Gyroscope;
机译:基于摄动估计的两轮自平衡车辆鲁棒分级滑模控制
机译:半球邮动态轨迹规划稳健的两轮自平衡车辆的鲁棒过渡控制
机译:用于自动平衡两轮车的Lyapunov控制器
机译:两轮自平衡车辆控制系统的设计与实现
机译:自行车型两轮自动驾驶汽车的测试平台设计和控制。
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
机译:两轮自平衡运动控制系统的设计与实现