机译:基于陀螺仪和单天线GPS融合的小型无人机在振动影响下的姿态估计
机译:基于陀螺仪和单天线GPS融合的小型无人机在振动影响下的姿态估计
机译:融合来自惯性传感器,栅格地图和GPS的数据,以估算城市地形中的行人地理位置
机译:GPS和冗余IMU数据的融合用于姿态估计
机译:使用ADS-B转发器和局域多边定位技术在GPS退化和GPS拒绝的环境中sUAS位置估计和融合。
机译:基于远程立体声IMUGPS和气压传感器的多传感器融合MAV状态估计
机译:使用DMARS-R-IMU的数据融合和GPS数据提高姿态确定精度