Multiple manipulators; Time-energy optimal trajectory; Cubic b-spline; PSO algorithm;
机译:具有多种机械手的协同焊接机器人的时间能源最佳轨迹规划
机译:多机械手协同焊接机器人的运动学分析与轨迹规划
机译:一种有效的随机方法,用于有限致动下的机械手鲁棒的时间最优轨迹规划
机译:具有多种机械手的协同焊接机器人的时间能量最佳轨迹规划
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:变刚度驱动机器人的时间能量最优轨迹规划
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法