Techniques for Improved Stepper-Motor Control - (PPT)

机译：改进步进电机控制的技术 - （PPT）

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Higher-speed operation from the same stepper motor, with lower noise, higher efficiency and improved step resolution! Results achieved using the dsPIC DSC MCSM and Leadshine 42HS03 Stepper Motor in Bipolar (Parallel) configuration running AN1307 software, as compared to Leadshine HA335 Stepper Motor Driver. For the dsPIC DSC, a PWM frequency of 40 kHz was chosen, to enable a fast reaction time. - For example, for a stepper motor with 2.3 ohm and 4 mH per phase driven at 80V, the current reaches the rated level of 1.4 amps in just 70 microseconds. This is less than three PWM periods with a 100% duty cycle. At 24V, 10 PWM periods (250 microseconds) are needed to reach 1.4 amps.

机译：从同一步进电机的更高速度操作，噪音较低，效率更高，步进分辨率提高！与Loidshine HA335步进电机驱动器相比，使用DSPIC DSC MCSM和Leadshine 42HS03步进电机实现了二极管（并联）配置。对于DSPIC DSC，选择了40kHz的PWM频率，以实现快速反应时间。 - 例如，对于在80V下驱动的步进电机，每相驱动为4 MH，电流仅在70微秒内达到1.4安培的额定电平。这少于三个PWM周期，占空比100％。在24V时，需要10个PWM时段（250微秒）达到1.4安培。

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来源
《Motor, Drive Automation Systems Conference》|2011年||共34页
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作者
Patrick Heath;
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中图分类 TP2-53;
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